【香港商報網訊】近日，2020年全國水下機械人大賽在廣東省湛江市圓滿落幕。來自國內知名高校和海洋科技公司的16支參賽隊伍參與了現場競技。東北大學機械人科學與工程學院庄曜銘教師指導的「海洋之心隊」奪得2020年全國水下機械人大賽海底巡線競速賽冠軍，實現了東北大學在全國水下機械人大賽的歷史性突破。

 

 

　　「海洋之心隊」由2020級博士研究生張昊鵬和3名碩士研究生共同組成。在籌備階段，指導教師和隊員們克服疫情影響，通過校內校外、線上線下多種形式進行賽前準備工作。

 

　　團隊在對比賽規則深入研究和分析後，經過多次近海模擬訓練，成功設計出一套便攜式、高機動性和低能耗的AUV（自主水下機械人），並在烈日下進行AUV平台操作和控制，完成AUV航行軌跡生成和側掃聲吶數據拼圖，出色完成海底目標物搜尋、浮框內上浮等多種任務需求。

 

 

　　團隊參賽的AUV平台小巧靈活，具有航行速度快、定位精度準的特點，在比賽中航行用時最短，獲得了競速最高分。而且，他們是唯一一支提交全程航線側掃聲吶數據的隊伍。

 

　　據了解，由國家自然科學基金委支持創建的全國性高水平人工智能大賽。全國水下機械人大賽自2017年起已成功舉辦三屆，是國際上唯一真實近海環境下水下機械人競技高端賽事。真實海域的比賽對參賽選手和裁判的專業能力要求較高，極具專業性和挑戰性，是具有一定國際影響力的賽事。

 

 

　　海底巡線競速賽在真實的海洋環境中設置賽道，賽道設有出發門、終點線和浮框，在出發門和終點浮框下面布設有聲學發聲器，通過機械人識別跟蹤聲源位置完成比賽任務，賽道終點浮框由四個浮體立柱和四方形漂浮方框組成。通過設37.5KHz黑匣子水聲發聲器，引導機械人航行抵達終點浮框位置，浮出水面，沿水面折返至起點完成比賽。

 

　　ACTION團隊在2019全國大學生機械人競賽中拿下全國總冠軍，是全國唯一蟬聯四連冠的高校，代表中國參加亞太地區大學生機械人競賽。

 

　　東北大學T-DT機械人創新團隊在全國大學生機械人競賽RoboMaster 2019機甲大師賽總決賽中奪得全國總冠軍，這是11年來中國隊伍首次奪冠。2019年，第11屆國際小型無人飛行器競賽（IMAV）在西班牙馬德里舉辦。東北大學NEU-MACL團隊首次參賽，便一舉奪得室外組冠軍，這也是IMAV舉辦11年來，中國隊伍首次奪取該獎項。（王藝橋）