3月12日，優必選科技聯合北京人形機械人創新中心（以下簡稱「創新中心」）在京共同發布全尺寸科研教育人形機械人平台——天工行者。

　這款售價僅需29.9萬元的科研級全尺寸人形機械人，170cm仿人身高，具備20個自由度的人體仿生軀幹結構和擬人化的運動控制方案，以高性價比重塑人形機械人科研教育生態。目前天工行者已開放預訂，並將於二季度開始交付。該機械人可在山坡、台階、沙地、雪地等複雜地形上穩健運行，可達10km/h 的移動速度。

　同時，這款產品搭載的創新中心發布的"慧思開物"通用具身智能平台，為高校及科研機構提供完整的機械人研究解決方案。未來，優必選科技將聯合創新中心及國內知名高校，共同致力於推動具身智能技術發展及人才儲備建設 。

天工行者將解決目前科研教育人形機械人市場上高價格、低開源開放等痛點。

　業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機械人

　集成了機器學習、自然語言處理、運動控制和神經網絡等眾多學科領域的知識和技術，人形機械人在人工智能、具身智能等科研和教育領域的價值被業界廣泛認同，應用也呈現高速增長態勢。優必選科技和創新中心對全國上千所院校、科研機構及應用場景開發機構進行了調研，發現全尺寸（1.6米以上）的人形機械人更貼近科研需求，可以進行更廣闊的研究課題。而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機械人，可開發性較少。科研教育應用全尺寸的人形機械人存在高價格、低開源開放、少場景數據等攔路虎。而且科研級人形機械人要求機械人本體在實驗精準度、效率和穩定性方面有出色的表現，對產品性能和參數有比較高的要求。

　為降低人形機械人在科研領域的應用門檻，共同培育具身智能領域的原創技術，優必選科技和創新中心聯合推出了全尺寸科研教育人形機械人平台——天工行者，定價29.9萬起，是業內首款30萬元以內的科研級人形機械人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的6高特性。天工行者售價29.9萬起天工行者擁有170cm仿人身高，擁有高度仿生的軀幹構型和擬人化的運動控制能力，全身多達20個自由度，能以10km/h的速度穩定奔跑，具備在山坡、台階、沙地、雪地等複雜泛化地形平穩移動、抗衝擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創新中心"慧思開物"通用具身智能平台，能為高校及科研機構提供完整的人形機械人研究解決方案。

天工行者具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的6高特性。

　在關鍵部位，天工行者採用鈦合金材質，充分降低整機重量，配合大扭矩密度關節模組，保證結構強度同時，抗摔耐衝擊，超大扭矩密度設計配合航空鋁材及鈦合金關鍵部件，輕量化設計的同時保證機械人擁有高硬度、高性能、高穩定的屬性指標，非常適合科研場景下的設備反覆調試。

　天工行者還採用了輕量化、高性能的關節模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風道散熱設計保證了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產品關鍵零部件出廠均經過嚴苛測試，能在常規科研環境下長時間穩定運行。

　考慮到科研教育領域廣闊課題研究的需求，天工行者的機器主體可自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機械人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套成熟的開發指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領域科研用戶的二次開發需求。

　天工行者突破了性能與成本雙重限制，以高性價比服務科研需求，定義科研新質生產力。

優必選設立了首期1000萬人民幣的人形機械人科研共研共創基金。

　千萬基金助力人形機械人共研共創

　2023年，工信部發布《人形機械人創新發展指導意見》，將人形機械人定位於科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎。優必選作為發起單位和總經理單位，在2023年底與京城機電、小米機械人、亦莊機械人等10家行業領軍企事業單位共同出資聯合組建了北京人形機械人創新中心，優必選CTO、執行董事熊友軍擔任創新中心的法定代表人和總經理。2024年10月，北京人形機械人創新中心正式升級為「國家地方共建具身智能機械人創新中心」。

　此次，除了與創新中心共同推出全尺寸科研級人形機械人天工行者，優必選科技還設立了"人形機械人科研共研共創基金"，基金首期為1000萬人民幣，以加速科研創新與場景創新為目標，面向海內外高校、科研機構，開展國家及行業級標準、課題、賽事等專項實施。

　優必選一直積極貢獻自身在人形機械人技術研發和商業化落地領域的優勢資源，與合作夥伴一起推動創新中心的各項工作取得更大進展。在創新中心成立之初，優必選不僅調派了研發人員協助啟動多個項目，還向創新中心開放了300多項專利，助力快速研發通用機械人母平台「天工」，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機械人的擬人奔跑，最高速度超過12km/h，全身協同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種複雜泛化地形中實現平穩移動。目前，天工完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現突破，具備了流暢的手眼協調、手眼交互等功能。

　作為引領人形機械人技術突破與產業協同的關鍵平台，創新中心以開源開放的方式打通產業鏈上下游，聯合全球高校、科研院所、集成商等具備具身智能機械人二次開發能力的機構，共同打造最具影響力的開源社區。此次，創新中心推出了通用具身智能平台——慧思開物，圍繞「天工+開物」持續推動具身智能技術在科研、工業、商用服務、特種作業等領域落地，產生數據集，並推出具身智能數據全鏈路解決方案。

　人形機械人相關技術的科研創新，需要學術界、產業界、政府、開源社區等多方力量對科研生態的持續構建。未來，優必選科技將聯合創新中心及國內知名高校，共同推進產學研協同技術攻關、行業標準體系制定、人才儲備建設，並為相關領域的人才提供實習和就業機會，為人形機械人產業的發展提供最強助力。（記者 楊凌雲）

　頂圖：優必選聯合創新中心推出 全尺寸科研教育人形機械人——天工行者。