日前，深企優必選聯合小米機器人、京城機電等行業領軍企業和機構共同成立的北京人形機器人創新中心，在北京召開「天工發布會」，正式發布由該創新中心自主研發的通用人形機器人母平台「天工」。

「天工」身高163厘米，輕量化體重為43千克。「天工」採用獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——「基於狀態記憶的預測型強化模仿學習」，能夠以6千米/小時的速度穩定奔跑，實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。同時，「天工」在盲視情況下能平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況可以做到步態的敏捷調整。

「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。它搭載多個視覺感知傳感器，具有每秒550萬億次操作算力，配備高精度的慣性測量單元和3D視覺傳感器和六維力傳感器，可提供精確的力量反饋。

優必選首席技術官、北京人形機器人創新中心有限公司總經理熊友軍表示，創新中心致力行業關鍵共性核心技術研發，打造軟、硬兩個通用母平台，目前研發出通用人形機器人母平台「天工」。接下來將持續迭代「天工」人形機器人通用平台，探索「通用具身智能平台」。（深圳特區報記者 吳德群）