【香港商報網訊】8月19日，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋6號主塔墩施工現場，由中鐵大橋局自主研發的智能化、信息化取土機械人智能機械人正在進行水下取土作業。據悉，這是我國首次使用智能機械人進行大型沉井水下取土作業，開創了大型中沉井基礎施工的新紀元。

 

 

　　據介紹，本次使用智能機械人作業的是由中鐵大橋局施工的6號墩沉井，該沉井為新型減沖刷台階式沉井，是國內目前平面尺寸最大的水中沉井。中鐵大橋局項目負責人表示，考慮到沉井水下地質條件複雜，而以往的施工工藝又存在效率低，盲區大的弊端，為提高效率，同時保障施工作業人員安全，中鐵大橋局決定採用與智能龍門式絞吸機械人兩種創新設備參與作業。

 

 

　　據負責操作機械人的工作人員介紹，由中鐵大橋局研發的智能履帶式絞吸機械人外形象個坦克，其履帶輪可以實現在高低不平的水底平穩前行，其前端則是一個液壓絞吸頭，用於將泥土打碎，並通過氣舉進入排渣系統，而另一款智能龍門式絞吸機械人則是框架式結構，它的主框架撐在沉井內壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。

 

 

　　據了解，由中鐵大橋局研發的兩種絞吸機械人均通過水下傳感器的方式進行施工，位於水上的操作平台不僅能通過傳感器實時監測機械人取土情況，還可通過計算機實現智能取土施工作業，兩款機械人不僅實現了盲區取土，還在實現井孔內精準高效取土的同時提高了取土效率，確保了6號墩沉井安全可視、可測、可控下沉。（王海芳 孫璐 張迪）