▲ 中车株洲所大楼

　　如何对准时快速的地铁进行检速呢？经过多年研究和运营实测，中车株洲电力机车研究所有限公司已突破“听风”识速技术，掌握了“把脉”测速的能力。而这项名为“无速度传感器控制”的技术，成为又一项引领行业的本领。

　　在传统技术领域，会在地铁上安装测速设备，比如牵引系统内的速度传感器，最终通过这些设备采集数据、检测速度。“无速度传感器控制技术”彻底突破这种方式，可利用地铁列车的电压、电流等变量数据进行估算，从而获得速度数据。通俗地说，“无速度传感器控制技术”实际上是一种控制算法，通过一系列复杂的计算公式，就能精确算出所需数值，彻底告别了以往所须安装的测速设备。

　　这样的变化，能带来什么好处？据介绍，传统情况下一列地铁大约需要16个传感器，“无速度传感器控制技术”的出现，简化了测速装置，让整体设备体积更小、重量更轻。因为所需安装的硬件减少了，在后期维护中也免去了不少工作，提高了系统的可靠性，同时降低成本。

　　实际上，这项技术的研究与运用，早已是世界范围内电机控制理论和轨道交通行业应用研究的热点，但是由于在轨道等高端传动领域的应用存在低速区不稳定，精度、动态响应要求高等技术难题，使得“无速度传感器控制技术”成为城市轨道交通牵引交流传动控制领域的难点和技术制高点。

　　中车株洲所从2005年开始对这项技术进行跟踪和研究，2013年9月在无锡地铁1号线T02车上完成整车型式试验，并于当年11月完成了无速度传感器控制技术的5000公里装车考核，在整个考核过程中，无速度传感器控制系统运行稳定。

　　2014年，无速度传感器控制系统实现了小批量载客运营，到2015年，装载着中车株洲所自主研发“无速度传感器控制系统”的地铁已顺利实现了30万公里的载客运营，未出现任何故障。数据测算显示，“无速度传感器控制技术”的转速估算误差<1‰，牵引力控制误差<3%，整个系统性能达到国际一流水平。

　　这意味着，中车株洲所彻底突破了国外技术壁垒，成为继西门子、三菱后，世界上少数掌握该技术的企业。

　　今年，全线装载中车株洲所“无速度传感器控制技术”牵引系统的地铁，已正式开始载客运营，打响了该系统批量化应用的第一枪。同期调试的其他城市几条地铁线路，也即将开始正式载客运营。

　　从首次装车考核，到批量生产运营，标志着中车株洲所“无速度传感器控制技术”已全面成熟。

　　（记者 高晓燕）